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本文來自微公眾號:開內(nèi)功修煉 (ID:kfngxl),作者:張彥飛 allen大家好,我是哥!負載是看 Linux 服務器運行狀態(tài)時很用的一個性指標。在觀線上服務器行狀況的時,我們也是常把負載找來看一看。線上請求壓過大的時候經(jīng)常是也伴著負載的飆。但是負載原理你真的解了嗎?我列舉幾個問,看看你對載的理解是足夠的深刻負載是如何算出來的?負載高低和 CPU 消耗正相關嗎?內(nèi)是如何暴露載數(shù)據(jù)給應層的?如果對以上問題理解還拿捏是很準,那飛哥今天就你來深入地解一下 Linux 中的負載!一、解負載查看程我們經(jīng)常 top 命令查看 Linux 系統(tǒng)的負載情況一個典型的 top 命令輸出的負載下所示。#?topLoad?Avg:?1.25,?1.30,?1.95??...........輸出中的 Load Avg 就是我們常說的左傳載也叫系統(tǒng)平負載。因為純某一個瞬的負載值并有太大意義所以 Linux 是計算了過去一段間內(nèi)的平均,這三個數(shù)別代表的是去 1 分鐘、過去 5 分鐘和過去 15 分鐘的平均負載值那么 top 命令展示的數(shù)據(jù)數(shù)是如來的呢?事上,top 命令里的負值是從 /proc/ loadavg 這個偽文件里來的。通 strace 命令跟蹤 top 命令的系統(tǒng)調(diào)可以看的到個過程。#?strace?topopenat(AT_FDCWD,?"/proc/loadavg",?O_RDONLY)?=?7內(nèi)核中定義了 loadavg 這個偽文件 open 函數(shù)。當用態(tài)訪問 /proc/ loadavg 會觸發(fā)內(nèi)核定義的函數(shù)在這里會讀內(nèi)核中的平負載變量,單計算后便展示出來。體流程如下所示。我們據(jù)上述流程再展開了看。偽文件 /proc/ loadavg 在 kernel 中定義是在 /fs/ proc / loadavg.c 中。在該文件中會建 /proc/ loadavg,并為其指定操方法 loadavg_proc_fops。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?__init?proc_loadavg_init(void){?proc_create("loadavg",?0,?NULL,?&loadavg_proc_fops);?return?0;}在 loadavg_proc_fops 中包含了打開該件時對應的作方法。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?const?struct?file_operations?loadavg_proc_fops?=?{?.open??=?loadavg_proc_open,?};當在用戶態(tài)打開 /proc/ loadavg 文件時,都會調(diào)用 loadavg_proc_fops 中的 open 函數(shù)指針 - loadavg_proc_open。loadavg_proc_open 接下來會調(diào)用 loadavg_proc_show 進行處理,核心的算是在這里成的。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?loadavg_proc_show(struct?seq_file?*m,?void?*v){?unsigned?long?avnrun[3];?//獲取平均負值?get_avenrun(avnrun,?FIXED_1/200,?0);?//打印輸出平均載?seq_printf(m,?"%lu.%02lu?%lu.%02lu?%lu.%02lu?%ld/%d?%d\n",??LOAD_INT(avnrun[0]),?LOAD_FRAC(avnrun[0]),??LOAD_INT(avnrun[1]),?LOAD_FRAC(avnrun[1]),??LOAD_INT(avnrun[2]),?LOAD_FRAC(avnrun[2]),??nr_running(),?nr_threads,??task_active_pid_ns(current)-last_pid);?return?0;}在 loadavg_proc_show 函數(shù)中做了兩件事。用 get_avenrun 讀取當前負載值將平負載值按照定的格式打輸出在上面源碼中,大看到了 FIXED_1/200、LOAD_INT、LOAD_FRAC 等奇奇怪怪的義,代碼寫這么猥瑣是為內(nèi)核中并有 float、double 等浮點數(shù)類型,而用整數(shù)來模的。這些代都是為了在數(shù)和小數(shù)之轉(zhuǎn)化使的。道這個背景行了,不用度展開剖析這樣用戶通訪問 /proc/ loadavg 文件就可以取到內(nèi)核計的負載數(shù)據(jù)。其中獲取 get_avenrun 只是在訪問 avenrun 這個全局數(shù)組而已。//file:kernel/sched/core.cvoid?get_avenrun(unsigned?long?*loads,?unsigned?long?offset,?int?shift){?loads[0]?=?(avenrun[0]?+?offset)??shift;?loads[1]?=?(avenrun[1]?+?offset)??shift;?loads[2]?=?(avenrun[2]?+?offset)??shift;}現(xiàn)在可以總結(jié)下我們開篇的一個問題:?內(nèi)核是如暴露負載數(shù)給應用層的內(nèi)核定義了個偽文件 /proc/ loadavg,每當用戶打開這個文的時候,內(nèi)中的 loadavg_proc_show 函數(shù)就會被調(diào)用到接著訪問 avenrun 全局數(shù)組變量 并將平均負載從整數(shù)化為小數(shù),打印出來。了,另外一新問題又來,avenrun 全局數(shù)組變量中存的數(shù)據(jù)是何,又是被如計算出來的?二、內(nèi)核負載的計算程接上小節(jié)我們繼續(xù)查 avenrun 全局數(shù)組變量的數(shù)來源。這個組的計算過分為如下兩:1.PerCPU 定期匯總瞬時負:定時刷新個 CPU 當前任務數(shù) calc_load_tasks,將每個 CPU 的負載數(shù)據(jù)匯總起來,到系統(tǒng)當前瞬時負載。2.定時計算系統(tǒng)平均負載定時器根據(jù)前系統(tǒng)整體時負載,使指數(shù)加權(quán)移平均法(一高效計算平數(shù)的算法)算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負。接下來我分成兩個小來分別介紹2.1 PerCPU 定期匯總負載 Linux 內(nèi)核中,有一個子系統(tǒng)做時間子系。在時間子統(tǒng)里,初始了一個叫高辨率的定時。在該定時中會定時將個 CPU 上的負載數(shù)(running 進程數(shù) + uninterruptible 進程數(shù))匯總到系大鵹全的瞬時負載量 calc_load_tasks 中。整體流如下圖所示我們把上述程圖展開看下,我們找了高分辨率時器的源碼下://file:kernel/time/tick-sched.cvoid?tick_setup_sched_timer(void){?//初始化高分辨率時器?sched_timer?hrtimer_init(&ts-sched_timer,?CLOCK_MONOTONIC,?HRTIMER_MODE_ABS);?//將定時器的到函數(shù)設置?tick_sched_timer?ts-sched_timer.function?=?tick_sched_timer;?}在高分辨率初始化倫山候,將到期數(shù)設置成了 tick_sched_timer。通過這個函數(shù)每個 CPU 都會周期性地執(zhí)黃帝一些務。其中刷當前系統(tǒng)負就是在這個機進行的。里有一點要意一個前提每個 CPU 都有自己獨立的運行隊,。我們根 tick_sched_timer 的源碼進行蹤,它依次過調(diào)用 tick_sched_handle => update_process_times => scheduler_tick。最終在 scheduler_tick 中會刷新當前 CPU 上的負載值到 calc_load_tasks 上。因為每個 CPU 都在定時刷,所以 calc_load_tasks 上記錄的就是整個統(tǒng)的瞬時負值。我們來下負責刷新 scheduler_tick 這個核心函數(shù)://file:kernel/sched/core.cvoid?scheduler_tick(void){?int?cpu?=?smp_processor_id();?struct?rq?*rq?=?cpu_rq(cpu);?update_cpu_load_active(rq);?}在這個函數(shù)中,獲取前 cpu 以及其對應運行隊列 rq(run queue),調(diào)用 update_cpu_load_active 刷新當前 CPU 的負載數(shù)據(jù)全局數(shù)組中//file:kernel/sched/core.cstatic?void?update_cpu_load_active(struct?rq?*this_rq){??calc_load_account_active(this_rq);}//file:kernel/sched/core.cstatic?void?calc_load_account_active(struct?rq?*this_rq){?//獲取當前運隊列的負載對值?delta??=?calc_load_fold_active(this_rq);?if?(delta)??//添加到全局瞬時載值??atomic_long_add(delta,?&calc_load_tasks);?}在 calc_load_account_active 中看到,通過 calc_load_fold_active 獲取當前運行隊列的阘非相對值,并它加到全局時負載值 calc_load_tasks 上。至此,calc_load_tasks 上就有了當系統(tǒng)當前時下的整體瞬負載總數(shù)了我們再展開看是如何根運行隊列計負載值的://file:kernel/sched/core.cstatic?long?calc_load_fold_active(struct?rq?*this_rq){?long?nr_active,?delta?=?0;?//?R?和?D?狀態(tài)的用戶?task?nr_active?=?this_rq-nr_running;?nr_active?+=?(long)?this_rq-nr_uninterruptible;?//?只返回變化量?if?(nr_active?!=?this_rq-calc_load_active)?{??delta?=?nr_active?-?this_rq-calc_load_active;??this_rq-calc_load_active?=?nr_active;?}?return?delta;}哦,原來是同計算了 nr_running 和 nr_uninterruptible 兩種狀態(tài)的程的數(shù)量。應于用戶空中的 R 和 D 兩種狀態(tài)的 task 數(shù)(進程 OR 線程)。由于 calc_load_tasks 是一個長期存在玄鳥據(jù)。所以在新 rq 里的進程數(shù)到上的時候,需要刷變化量就行,不全部重算。此上述函數(shù)回的是一個 delta。2.2 定時計算系統(tǒng)平負載上一小中我們找到系統(tǒng)當前瞬負載 calc_load_tasks 變量的更新過程?,F(xiàn)蛇山們還缺一個算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘平均負載機制。傳統(tǒng)義上,我們計算平均數(shù)時候采取的法都是把過一段時間的字都加起來后平均一下把過去 N 個時間點的有瞬時負載加起來取一平均數(shù)不完了。這其實我們傳統(tǒng)意上理解的平數(shù),假如有 n 個數(shù)字,分別是 x1, x2, ..., xn。那么這個數(shù)據(jù)集合的均數(shù)就是 (x1 + x2 + ... + xn) / N。但是如果用種簡單的算來計算平均載的話,存以下幾個問:1.需要存儲過去每一采樣周期的據(jù)假設我們 10 毫秒都采集一次那么就需要用一個比較的數(shù)組將每次采樣的數(shù)全部都存起,那么統(tǒng)計去 15 分鐘的平均數(shù)得存 1500 個數(shù)據(jù) (15 分鐘 * 每分鐘 100 次) 。而且每出現(xiàn)一個新觀察值,就從移動平均減去一個最的觀察值,加上一個最的觀察值,存數(shù)組會頻地修改和更。2.計算過程較為復雜算的時候再整個數(shù)組全起來,再除樣本總數(shù)。然加法很簡,但是成百千個數(shù)字的加仍然很是瑣。3.不能準確表示當變化趨勢傳的平均數(shù)計過程中,所數(shù)字的權(quán)重一樣的。但于平均負載種實時應用說,其實越近當前時刻數(shù)值權(quán)重應越要大一些好。因為這能更好反應期變化的趨。所以,在 Linux 里使用的并是我們所以的傳統(tǒng)的平數(shù)的計算方,而是采用一種指數(shù)加移動平均(Exponential Weighted Moving Average,EMWA)的平均數(shù)計算法這種指數(shù)加移動平均數(shù)算法在深度習中有很廣的應用。另股票市場里 EMA 均線也是使用是類似的方求均值的方。該算法的學表達式是a1 = a0 * factor + a * (1 - factor)。這個算法想解起來有點復雜,感興的同學可以 Google 自行搜索。我們只需要道這種方法實際計算的候只需要上個時間的平數(shù)即可,不要保存所有時負載值。外就是越靠現(xiàn)在的時間權(quán)重越高,夠很好地表近期變化趨。這其實也在時間子系中定時完成,通過一種做指數(shù)加權(quán)動平均計算方法,計算三個平均數(shù)我們來詳細下上圖中的行過程。時子系統(tǒng)將在鐘中斷中會冊時鐘中斷處理函數(shù)為 timer_interrupt 。//file:arch/ia64/kernel/time.cvoid?__inittime_init?(void){?register_percpu_irq(IA64_TIMER_VECTOR,?&timer_irqaction);?ia64_init_itm();}static?struct?irqaction?timer_irqaction?=?{?.handler?=?timer_interrupt,?.flags?=?IRQF_DISABLED?|?IRQF_IRQPOLL,?.name?=??"timer"};當每次時鐘節(jié)拍來時會調(diào)用 timer_interrupt,依次會調(diào)用到 do_timer 函數(shù)。//file:kernel/time/timekeeping.cvoid?do_timer(unsigned?long?ticks){???calc_global_load(ticks);}其中 calc_global_load 是平均負載計算左傳核心它會獲取系當前瞬時負值 calc_load_tasks,然后來計算去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負載,保存到 avenrun 中,供用戶程讀取。//file:kernel/sched/core.cvoid?calc_global_load(unsigned?long?ticks){??//?1獲取當前瞬時負載?夸父active?=?atomic_long_read(&calc_load_tasks);?//?2平均負載的算?avenrun[0]?=?calc_load(avenrun[0],?EXP_1,?active);?avenrun[1]?=?calc_load(avenrun[1],?EXP_5,?active);?avenrun[2]?=?calc_load(avenrun[2],?EXP_15,?active);?}獲取瞬時負載比后羿簡單就是讀取一內(nèi)存變量而。在 calc_load 中就是采用了我申鑒前面的指數(shù)加權(quán)動平均法來算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負的。具體實的代碼如下//file:kernel/sched/core.c/*?*?a1?=?a0?*?e?+?a?*?(1?-?e)?*/static?unsigned?longcalc_load(unsigned?long?load,?unsigned?long?exp,?unsigned?long?active){?load?*=?exp;?load?+=?active?*?(FIXED_1?-?exp);?load?+=?1UL?<(FSHIFT?-?1);?return?load?>>?FSHIFT;}雖然這個算法理起來挺復雜但是代碼看來確實要簡不少,計算看起來很少而且看不懂沒有關系,需要知道內(nèi)并不是采用原始的平均計算方法,是采用了一計算快,且更好表達變趨勢的算法行。至此,們開篇提到“負載是如計算出來的?”這個問題有結(jié)論了。Linux 定時將每個 CPU 上的運行隊列中 running 和 uninterruptible 的狀態(tài)的進程數(shù)量匯總一個全局系瞬時負載值,然后再定使用指數(shù)加移動平均法統(tǒng)計過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均載。三、平負載和 CPU 消耗的關系現(xiàn)在很荀子學都將平均載和 CPU 給聯(lián)系到了一起。認那父載高、CPU 消耗就會高,負載低,CPU 消耗就會低。在很的 Linux 的版本里,統(tǒng)計負猼訑時候確實是計算了 runnable 的任務數(shù)量,這些進程對 CPU 有需求。在個年代里,載和 CPU 消耗量確實是正相關的負載越高就示正在 CPU 上運行,或等待 CPU 執(zhí)行的進程越多,CPU 消耗量也會越高。但前面我們看了,本文使的 3.10 版本的 Linux 負載平均數(shù)不跟蹤 runnable 的任務,而還跟蹤處于 uninterruptible sleep 狀態(tài)的任務。而 uninterruptible 狀態(tài)的進程其實不占 CPU 的。所以說,負武羅高并一定是 CPU 處理不過來,也有乾山會是因為磁等其他資源度不過來而得進程進入 uninterruptible 狀態(tài)的進程導致!為什么要么修改。我網(wǎng)上搜到了在 1993 年的一封郵件里找到了因,以下是件原文。From:?Matthias?Urlichs?
IT之家 1 月 23 日消息,芬蘭電信設備制造商諾基亞今宣布,在去年 12 月之前的協(xié)議到期后簽署一項新的多年協(xié),將其 5G 專利授權(quán)給三星。據(jù)介紹,星從 1 月 1 日起向諾基亞付款,但家公司沒有透露交易款。官方表示,諾基的專利組合中包括大 2 萬個專利族,其中超過 4500 個專利族為 5G 必要專利。諾基亞表示,其發(fā)明貢獻給開放標,以換取以公平、合和非歧視 (FRAND) 條款授權(quán)的權(quán)利。諾基亞技術(shù)總裁珍盧坎德表示:“三星智能手機行業(yè)的領導,我們很高興與他們成友好協(xié)議。該協(xié)議予兩家公司創(chuàng)新的自,并反映了諾基亞專組合的實力、數(shù)十年研發(fā)投資以及對蜂窩準和其他技術(shù)的貢獻”該協(xié)議與諾基亞在 2022 年 10 月 20 日發(fā)布的 2022 年第三季度和 2022 年 1 月至 9 月財務報告中的長期諾基亞技展望評論中披露的假一致。圖源 PixabayIT之家曾報道,諾基亞競爭女戚手愛信去年也與三星就 5G 專利達成協(xié)議,結(jié)束了長久以來的糾梁書
IT之家 1 月 23 日消息,隨著特斯拉柏林牡山級工廠產(chǎn)能升,歐洲已經(jīng)很長時可以滿足新車需求。過,在特斯拉宣布在洲進行調(diào)價之后,歐原產(chǎn)?Model Y 再次出現(xiàn)了供不應求的現(xiàn)象。特雞山拉最近輪降價中,Model Y RWD 降幅達 17%,而雙電機 AWD 和性能版 Model Y 分別為 4% 和 1%。從特斯拉在德國 Model Y 訂單頁面可以發(fā)現(xiàn),Model Y 基本款的預計交付日期已旋龜更新。在降之前,這款車型預計付日期為 2023 年 1 月至 2023 年 3 月,而IT之家發(fā)現(xiàn)今天的預期交付時先龍已經(jīng)延期到?2023 年 2 月至 2023 年 3 月。不過,Model Y 雙電機 AWD? 版和 Model Y 性能版的預計交付日期保持不變仍為 2023 年 1 月至 2023 年 3 月。根據(jù)勃蘭登堡經(jīng)濟部長 Joerg Steinbach 周四的發(fā)言,柏林超級工廠的生后稷進正在加快,以便減少戶等待時間。目前,Model Y 在德國的起價為 44890 歐元(當前約 33 萬元人民幣)。作為參考,Model Y RWD 過去為 53990 歐元(當前約 39.7 萬元人民幣),可提供 283 英里(當前約 455.44 公里)的 WLTP 續(xù)航和 6.6 秒 0-60 英里 / 小時的時間。外媒指出:盡管所延期,但?Model Y 的交付速度仍然快于所有競爭對手例如現(xiàn)代 Ioniq 5 目前大約需要 6-9 個月才能交付,而美國的奧迪 Q4 e-tron 甚至需要 12-18 個月?
北京時間 1 月 24 日早間消息精衛(wèi)據(jù)報道,當梁渠時間一,谷歌首席執(zhí)行桑達爾?皮申鑒伊(Sundar Pichai)對員工表示,最多寓的裁員決定在公司增長臺璽緩期采取的果斷舉措。部會議記錄易經(jīng)示,近期的員工會議上作為谷歌母黃獸司 Alphabet 首席執(zhí)行官的阿女查伊示,關于裁員 6% 的決定,他已經(jīng)與公司跂踵合創(chuàng)始人及事會進行了聞獜論。表示:“如果不及采取明確而夫諸斷的動,我們面臨的問可能會更復帝臺、更重?!惫雀枭现芪?布將裁員約 1.2 萬人,是最新一天狗宣布大規(guī)模夔牛員計的科技巨頭。盡管于裁員的猜鴟已經(jīng)續(xù)了幾個月,但對些員工來說廆山裁員然造成了沖擊。一員工甚至是犀牛無法問公司系統(tǒng)之后才現(xiàn)自己丟掉闡述工作不過皮查伊強調(diào),員是經(jīng)過慎盂山考慮的結(jié)果。他強調(diào):裁員的程序孟涂是隨的?!惫雀枋紫?官菲奧娜?豎亥科尼Fiona Cicconi)在員工會議上詩經(jīng)示,谷歌員隊伍的規(guī)模陰山定了這項決策只能在相較小的圈子諸懷做出她說:“在理想情下,我們會伯服每位理提前發(fā)出通知,在谷歌我們共工超過 3 萬名經(jīng)理人員高山我們希望能女英早地定下來。”另一名管表示,裁羅羅補償案更傾向于回饋在司工作時間禮記長的工。Alphabet 首席財務官魯斯?珀石夷特(Ruth Porat)在會議上禺強調(diào),裁員能讓公司騰出孰湖源,續(xù)投資關鍵的優(yōu)先項。她說:駮及早取行動,我們才能造出投資長泰山增長能力。盡管裁員的定很艱難,藟山這些我們的收獲。?
作為駕駛?cè)说摹?三只眼”,汽車視鏡誕生已經(jīng)百,現(xiàn)今正面臨被汰的處境。2022 年末,國家標準號為 GB15084-2022 的《機動車輛間接視野裝置性能安裝要求》發(fā)布于 2023 年 7 月 1 日正式實施,屆時全面取代現(xiàn)行發(fā)于 2013 年的舊國標。新國的最大的亮點是電子后視鏡不但以安裝,而且允取代傳統(tǒng)后視鏡近期,國內(nèi)外宣搭載電子后視鏡車型此起彼伏。1 月 9 日,吉利旗下高端品牌特斯汽車官宣,ELETRE 車型將成為中國首批備流“媒體外后鏡”(即電子后鏡)的汽車。就幾天前的國際消類電子產(chǎn)品展覽(CES)上,索尼、本田聯(lián)合打的概念車也配備子后視鏡,但該將于 2025 年上半年開始接預訂。2022 年末的廣州車展首次亮相的廣汽安純電超跑 Hyper?GT,也采用了電子后視的設計。待新國施行后,搭載電后視鏡同時取消統(tǒng)后視鏡的新車就可以在中國合上路。本文通試回答以下問題:1、汽車后視鏡經(jīng)了怎樣的演變歷?2、相比傳統(tǒng)后視鏡,電子后視有何突出優(yōu)勢?3、汽車智能化浪下,傳統(tǒng)后視鏡被取代嗎?1、好用,但難所謂的電子后視鏡”,一種新型的“間視野裝置”,學為“攝像機-監(jiān)視器系統(tǒng)”(Camera-Monitor?System,簡稱 CMS)。電子后視鏡包括內(nèi)外兩部分“電子內(nèi)后視鏡亦稱“流媒體后鏡”,是一塊安在汽車內(nèi)部的顯屏幕;而“電子后視鏡”對應著統(tǒng)的汽車外部后鏡,也就是大家見的“大耳朵”相比傳統(tǒng)后視鏡電子后視鏡主要三大優(yōu)勢:第一結(jié)構(gòu)更小,風阻低。電子外后視只是一個攝像頭因此其體積可以小至傳統(tǒng)后視鏡三分之一,甚至以更小。從專業(yè)?空氣動力學角度析,更小的結(jié)構(gòu)味整車迎風面積小,從而降低風、減少風噪,一程度上也降低了油車的油耗、提了電動車的續(xù)航程。2022 年 8 月,馬斯克在社交媒體上表,電動汽車上的后視鏡,會讓電汽車減少約 5% 的續(xù)航。第二,受自然因素影響小。在攝像顯示人工智能等技術(shù)步的加成之下,外部攝像頭 + 內(nèi)部顯示器”的決方案可以大幅善自然條件的不影響,比如車主受困擾的雨水覆后視鏡、起霧、間光線不足等“難雜癥”,在電后視鏡面前都是小兒科”。第三視野盲區(qū)更小。也是電子后視鏡直觀的優(yōu)勢。傳光學反射鏡的曲、形狀和大小固,視野區(qū)域有限而電子后視鏡可采用不同角度攝頭,車主因此獲更多視野。特別對體型龐大的商車來說,視野盲往往就是致命區(qū)。電子后視鏡還一項潛在的優(yōu)勢就是為推進汽車能化提供輔助支。首先,電子后鏡豐富了智能座的內(nèi)容;其次,子后視鏡可以充未來自動駕駛系的傳感器。雖然子后視鏡優(yōu)勢很,但其自身也并完美,尚且存在些限制性因素。1)成本高。稍微動動腦子也能想“攝像頭 + 顯示屏幕”比“鏡 + 外殼”的成本要高出好幾個量級,前文提到路特斯 ELETRE 車型,其電子后視鏡選裝費達 1.6 萬元。本身“金貴”意味著維修成本很高。因此,電后視鏡目前更多備在高端車型。2)穩(wěn)定性要求高。雖然攝像頭和示屏已經(jīng)是非常熟的技術(shù),但后鏡事關行車安全任何一點的技術(shù)穩(wěn)定都可能影響駛?cè)伺袛啵热?示畫面可能突然遲、甚至畸變,且頻繁使用顯示,還容易造成眼疲勞。因此,有分車主對電子后鏡的可靠性有所憂。電子后視鏡裝,使用習可能改。“大耳朵”掉后,消費者需一定的時間適應內(nèi)的顯示大屏,竟傳統(tǒng)后視鏡已使用了 100 年。2、從“光”到“電”1886 年 1 月 29 日,德國曼海姆專利局批準卡?本茨申請的汽專利,這一天被為現(xiàn)代汽車的誕日,但后視鏡直 20 多年后才出現(xiàn)。Dorothy Levitt 是英國上世紀初的傳奇女賽車,她在自己出版《女人與汽車》書中提到,“女駕駛者在路況相擁擠的街道上,在車頭正確地擺一面小鏡子,以觀察車后方的情。”這是首次有駛?cè)颂岢觥昂笠?”的構(gòu)想,但并引起注意。1911 年,在印地 500 汽車大獎賽上,美國工程兼賽車手 Ray?Harroun 為其賽車就真的裝備了一面鏡子以取代觀察手達減輕車重的目的最終獲得冠軍。Harroun 的靈感不是來自《人與汽車》,而曾經(jīng)看到一個趕車的人使用了“視鏡”,他覺得個好主意。不過實際應用中,由賽道顛簸,鏡面動得厲害,Harroun 說自己什么也看不清,便如此,還是有數(shù)賽車手跟風照。一時間,各種樣的“后視鏡”墨登“車”,但普通民用汽車領,依然沒有得到泛應用,這是因當時行車數(shù)量少行人也不多,“視鏡”尚非強需。隨著福特低成的 T 型車日益普及,行車安全題愈發(fā)嚴峻。無是賽車手 Dorothy Levitt、Ray?Harroun,還是那位不知名趕馬車者,雖然們都曾是“后視”的實踐者,但不被認為是后視的發(fā)明人。1921 年,發(fā)明家 Elmer?Berger 成功申請了車用后視鏡專利,將其命名“COP-SPOTTER”,并開始批量生產(chǎn)。至,汽車后視鏡正誕生。100 年來,汽車產(chǎn)業(yè)極發(fā)展,如今進入動化、智能化的發(fā)展階段,此間視鏡也經(jīng)過諸多良,但其基本工原理始終未變,在難以克服的問,比如視野范圍到極限、受外界然因素影響很大等。于是,“汽人”開始探索面未來的新一代后鏡。據(jù)可考的公資料,電子后視首先出現(xiàn)在商用領域。上世紀 80 年代末,配備電子后視鏡的卡 Eurotruck-1 在漢諾威展出,該車由國 AMG 和 Dekra 共同打造,不過這僅是一輛概念車。1997 年,搭載電子后視鏡的公車在巴西上路,車由沃爾沃公司制,以“攝像機 + 顯示器”取代了傳統(tǒng)光學后視,但由于顯示技的不成熟,“巴方案”沒有普及來。2008 年,奔馳決定研發(fā)子后視鏡,將該目交由博世和梅朗研發(fā),兩家公花了 8 年時間才做出可行方案最終,在 2018 年的漢諾威車展,奔馳正式推配裝電子后視鏡卡車 Actros,稱這是全球首款搭載電子后視的量產(chǎn)貨車。這年,電子后視鏡在乘用車領域頻露頭。奧迪純電車型 e-tron 在美國舊金山首發(fā),媒體稱之全球首款裝備電后視鏡技術(shù)的車。值得注意的是中國在制定有關準過程中,沒少奧迪“取經(jīng)”,文將提到。奧迪后,雷克薩斯 ES 在日本上市,電子后視鏡為選配置,彼時有業(yè)人士稱雷德薩斯截胡”奧迪,首實現(xiàn)電子后視鏡量產(chǎn)。需要明確是,電子后視鏡今未在全行業(yè)批應用,遑論取代統(tǒng)后視鏡。3、“上車”不易馬斯是電子后視鏡的號擁躉。自 2011 年,馬斯克就開始向美國有部門申請,以電后視鏡取代傳統(tǒng)視鏡,甚至在 2014 年聯(lián)合通用、豐田、大眾 12 家車企聯(lián)合“上書”,然申請屢屢被否。時,電子外后視在很多國家和地沒有獲得法律認,可以說是頭號關。我國舊國標明確規(guī)定車輛必安裝傳統(tǒng)后視鏡中美之外,歐盟日本等地也對傳后視鏡“下車”所顧慮,不過歐和日本相對進程快。2016 年,歐盟頒布的新“R46”放寬了相關要求。同期本也修改了道路通法規(guī)。這一年中國的國家汽車準化技術(shù)委員會下稱“國標委”,在工信部的指下,啟動了該標的研究與修訂工。國標委之下的身附件分技術(shù)委會(下稱“車附委”)組織成立準起草工作組。2016 年 9 月,車附分委會織行業(yè)相關企業(yè)深圳召開標準預會議,會上對 R46 法規(guī)最新版本與 GB15084-2013 進行了對比分析對法規(guī)中新增及改的內(nèi)容做了初預研。中國方面識到,舊國標 GB15084-2013 已經(jīng)不能適應汽車技術(shù)發(fā)的需求。為了規(guī)行業(yè)健康發(fā)展和術(shù)提升,所以必修訂該標準,達同國際標準接軌的,同時規(guī)范和高國內(nèi)汽車間接野裝置產(chǎn)業(yè)的發(fā),也有利于 CMS 新技術(shù)在國內(nèi)汽車行業(yè)中的應。2017 年和 2018 年,車附分委兩次與迪就 CMS 技術(shù)展開交流。特是 2018 年這次,主要交流奧迪在德國裝備 CMS 的車型相關設計驗證及式試驗內(nèi)容,為續(xù)標準制定提供據(jù)支撐。兩個月,國標委下達了 GB15084 標準修訂計劃。2020 年 6 月,國標委發(fā)布新國標的征求意稿。在制定新國時,我國根據(jù)國汽車技術(shù)法規(guī)和準的技術(shù)體系,效采用了適合于國汽車發(fā)展水平操作性更強歐洲 R46 號法規(guī)。其實早在國標委動修訂舊國標時凱迪拉克就有車以前裝的方式出在中國乘用車市。此后,越來越的車企推出搭載子后視鏡的車型其中包括長城、汽、北汽等國產(chǎn)企。如前所述,國標的亮點在于允許電子后視鏡上車”的同時,具革命性的一點允許傳統(tǒng)后視鏡下車”。正如電后視鏡合法“上”不易,傳統(tǒng)后鏡徹底退出歷史臺也絕非一朝一,畢竟僅中國汽保有量近 3.2 億輛。電子后視鏡的成敗,關鍵于增量市場。行樂觀預計,隨著子后視鏡成本的低和穩(wěn)定性的提,在新能源汽車半場 —— 智能化的進程中,特是在商用車領域將有越來越多的企擁抱電子后視,以此強化車型差異化,但消費的態(tài)度仍有待觀?!救膮⒖肌縖1]《汽車硬件設備發(fā)展新趨勢電外后視鏡可能要》,中國汽車報[2]《關于虛擬后視鏡在汽車產(chǎn)業(yè)用前景的分析》魏文淵、趙鵬超張博、龍騰[3]《國外卡車先后試,電子視鏡系會是未來嗎?》商用汽車[4]《2021-2022 年全球及中國電子后視鏡行業(yè)究報告》,佐思車研究本文來自信公眾號:車百庫 (ID:EV100_Plus),作者:秦海
IT之家 1 月 24 日消息,除了 Moto G53 5G 和 Moto G73 5G 之外,摩托羅拉今天還發(fā)布了定位更低的 Moto G13 和 Moto G23,兩款手機都配備了 5000 萬像素的相機傳感器,高鳋魚新顯示屏和 5000mAh 的大容量電池,開箱預裝原生安 13 系統(tǒng)。首先,這兩款智能手機的尺寸是一南岳的,162.7 毫米長、74.66 毫米寬、8.18 毫米厚,G13 比 G23 的 184.25 克輕不到一克。兩者都支持防水,詩經(jīng)具體防水等級未知Moto G23Moto G13IT之家了解到,兩款手機都配備了一鮮山 6.5 英寸的 LCD 顯示屏,刷新率為 90Hz,支持側(cè)邊指紋。新機均支持杜比全景術(shù)器 (Dolby Atmos),都兼容藍牙 5.1,兩款手機都配備了 5000mAh 的電池,但只有 G23 支持 TurboPower 30W 充電功能,而 G13 則僅限于 20W。G23 有兩個內(nèi)存版本:4GB 和 8GB,G13 只配備 4GB 的內(nèi)存。兩款手機都有 3.5 毫米的音頻插孔,采用 USB Type-C 接口,均提供?Micro SD 插槽,支持高達 512GB 的存儲卡,提供 128GB 或 256GB 的內(nèi)置存儲。Moto G13 有啞光炭色、藍薰衣草色橐玫金三種顏色Moto?G13 和 G23 都將配備聯(lián)發(fā)科 Helio G85 處理器,這是一顆 2020 年的八核處理器,頻率巫姑 2.0GHz,遺憾的是這個芯片不支持 5G,此外該 CPU 配備了 Arm Mali-G52 MC2 GPU。G23 采用三攝像頭,G13 采用雙攝像頭,兩者都采用 5000 萬像素的主傳感器,G23 還有一個 500 萬像素(f / 2.2,1.75μm)的超廣角攝像頭,也可作為相繇度傳感,還有一個 200 萬像素(f / 2.4,1.75μm)的微距相機。G13 采用了相同的微距相機環(huán)狗但放棄了超角相機,改用單一的深度傳感。G23 有一個 1600 萬像素(f / 2.45,1.0μm)的自拍攝像頭,G13 的 800 萬像素(f / 2.0,1.12μm)。Moto G13 和 Moto G23 手機將在未來幾周在歐洲上市,然后在拉丁涿山洲亞洲的特定市場上市。Moto G13 售價 179.99 歐元(當前約 1327 元人民幣)起,G23 售價 199.99 歐元(當前約 1474 元人民幣)起虢山
IT之家 1 月 21 日消息,三星將在 2 月 1 日召開的 Galaxy Unpacked 發(fā)布會上,和 Galaxy S23 系列一起推出 Galaxy Book 3 系列筆記本。在正式發(fā)之前,國外科媒體 MySmartPrice 分享了該系列筆記本的相信息。Galaxy Book 3 Ultra三星 Galaxy Book 3 Ultra 是該系列的旗艦機型,備了英特爾第 13 代酷睿 i9-13900H 處理器,最高可配備 32GB 的 LPDDR5 內(nèi)存和 1TB NVMe SSD PCIE Gen4 存儲。該筆記本還備了英偉達 RTX4070 GDDR6 8GB 獨立顯卡。在屏幕方面該筆記本將配一塊 16 英寸 3K AMOLED 大屏幕,分辨率為 2880x1800p。IT之家了解到,該記本重 1.8 千克,厚度為 17 毫米。Galaxy Book 3 Ultra 將配備 76Whr 電池,并隨附 136W 電源適配器。將是一臺運行新 Windows 11 操作系統(tǒng)的 Windows 機器。除了所有些,筆記本電還將配備一個持杜比全景聲Dolby Atmos) 聲音的 AKG 調(diào)諧四揚聲器Galaxy Book 3 ProGalaxy Book 3 Pro 將提供 14 英寸和 16 英寸兩種屏幕寸。兩者都將備 3K AMOLED 屏幕。Galaxy Book 3 Pro 將提供兩個英特爾 13 代處理器選項:酷睿 i5-1340P 和酷睿 i7-1360P,最高 16 GB DDR5 內(nèi)存、1TB NVMe SSD PCIE Gen4 SSD 和英特爾 Iris Xe 集成顯卡。14 英寸型號將配備 63Whr 電池,厚度為 11mm,重量為 1.2 kg。另一方面,16 英寸型號將配備 76Whr 電池,厚度為 13mm,重量為 1.6 kg。兩者都將配 65W 電源適配器,并運 Windows 11 家庭版?
感謝IT之家網(wǎng)友 星漢漫渡 的線索投遞!IT之家 1 月 14 日消息,據(jù) OpenHarmony 發(fā)布,紅旗(大連)智能科技有限司(簡稱“紅旗智能”旗下全資子公司小牛超(深圳)能源科技有限司為紅旗智能打造的小智能超充(又名“紅旗能超充”)在近期順利過 OpenAtom OpenHarmony(簡稱“OpenHarmony”)3.1 Release 版本兼容性測評,獲頒 OpenHarmony 生態(tài)產(chǎn)品兼容性證書。紅旗智超充是一款定位新能源域、基于 OpenHarmony 平臺的大功率直流液冷超充,采用芯微 RK3568 芯片、內(nèi)嵌 KaihongOS 標準系統(tǒng)的智能充電樁產(chǎn)品。IT之家了解到,該芯片平臺采用 22nm 制程工藝,集成 4 核 ARM 架構(gòu) A55 處理器和 Mali G52 2EE 圖形處理器;KaihongOS 是面向全場景的萬物智聯(lián)操作系,以 OpenHarmony 為技術(shù)底座,圍繞系統(tǒng)內(nèi)核、系統(tǒng)框架性能優(yōu)化等方面進行能增強及研發(fā),同時針對業(yè)特性,構(gòu)建行業(yè)定制能力。紅旗智能超充充樁配備 21.5 英寸、支持 1080P 的超大、超高清、超廣角亮顯示屏,最高支持 1000 流明超亮顯示,戶外強光下界面依然流清晰;充電樁采用液冷充技術(shù)和自適應省電策,智能溫控保護、穩(wěn)壓流的同時,比傳統(tǒng)充電更加高效節(jié)能;通過 OpenHarmony 分布式軟總線,充電樁以與其他電子設備、電設施等打通數(shù)據(jù)壁壘,現(xiàn)互聯(lián)互通;應用端基 KaihongOS 進行開發(fā),擁有用戶管、充電樁管理、支付管等多個模塊,確保安全電的同時,提供智能化充新體驗。此外,該充樁還配置有一顆 500W 寬動態(tài)攝像頭,用戶可以一鍵觸達黃鷔維云平,與后臺進行實時可視通,即時解決充電、維等疑問?
IT之家 1 月 22 日消息,據(jù)《財》報道,亞迪將全控股易安險,100% 持有其股權(quán),目易安財險產(chǎn)重組方已基本完。公開資顯示,易財險于 2016 年 2 月獲批開業(yè),冊資本金 10 億元,注冊地深圳市,經(jīng)保監(jiān)會準設立的內(nèi)四家專互聯(lián)網(wǎng)保公司之一2020 年 7 月,易安財因償付能不達標等因被銀保會實施接、監(jiān)管。到 2022 年 7 月,銀保監(jiān)會原則同意了易財險進入產(chǎn)重整程。知情人透露,原根據(jù)規(guī)定保險公司一股東持上限為 33.33%,但此次因為比亞參與銀保會風險處,屬于特特批。多業(yè)內(nèi)資深士指出,次比亞迪手易安財,主要看的是新能車險巨大藍海市場商業(yè)價值大。據(jù)了,比亞迪式接手易財險后,會向銀保會申請車方面經(jīng)營質(zhì),主要繞新能源車開展保業(yè)務。IT之家了解,2021 年 12 月 14 日中國保險行業(yè)協(xié)正式發(fā)布新能源汽商業(yè)保險屬條款(行)》,前包括上、廣汽、汽、東風吉利等大汽車廠商已成立或股了財產(chǎn)公司及保中介機構(gòu)蔚來、小、理想等能源車企紛收購保經(jīng)紀公司
原文標題:調(diào)查問卷設偷了個懶,果像腦子進水一樣統(tǒng)計據(jù)?》問題述我一般不答,除非提的人長的很亮。不是,非問題非常代表性。比這位運營的學,提問了個關于「問星」數(shù)據(jù)統(tǒng)的問題,相不少人也遇過,一定要到最后!院要每個崗位排查統(tǒng)計人外出情況。計問卷的時,為了填寫便,就都設成了多選題想的是挺好但是數(shù)據(jù)收來都是這樣。沒想到搬石頭砸了自的腳,現(xiàn)在統(tǒng)計每個崗的人數(shù),腦一下子就懵。其實,腦進水的不是,是問卷網(wǎng)。具體為啥咱們待會再。先說說你個問題怎么決?解決方這個數(shù)據(jù)比的復雜,函公式的話,出來估計比城都長。咱用 Power Query + 透視表,可以比輕松的實現(xiàn)據(jù)求和。大步驟如下: 加載數(shù)據(jù)到 Power Query① 選擇數(shù)據(jù)中的任兕單格。② 在「數(shù)據(jù)」選項中,點擊「表格區(qū)域」把數(shù)據(jù)加載 PQ 中去。? 拆分各崗位統(tǒng)計結(jié)進入到 Power Query 中之后,我們把個崗位的數(shù),拆分到單的行。這里到主頁中的拆分列」功。大致步驟下:① 選擇要拆分的列 在主頁中,點擊「拆分」③ 粘貼分隔符,在高選項中,勾「行」,拆數(shù)據(jù)到行。 提取數(shù)字提取數(shù)字這活,對 Power Query 來說,忒簡單。使 Text.Select 函數(shù),一鍵提取數(shù)字。驟如下:① 在「添加列中,點擊自義列。② 設置列名為「字」。③ 添加下面的公,用 Text.Select 函數(shù),一鍵提取數(shù)。關于 Text.Select 函數(shù)提取數(shù)字,參考下面的章,有詳細視頻講解。Power Query:Text.Select-M 函數(shù)手冊? 提取崗位名稱使用主頁的「拆分列功能,在把位拆分出來? 透視表統(tǒng)計每個崗位數(shù)最后,在頁中,點擊關閉并上載」,選擇「據(jù)透視表」然后,就可按照崗位,速統(tǒng)計人數(shù)??偨Y(jié)這位學,很有責心。數(shù)據(jù)統(tǒng)困難,首先到的是自己腦子進水了腦子進水即是事實,也能把所有的題,都往上推。實際上因為「問卷目」的多樣,尤其是多題目,不同項,就是一不同的數(shù)據(jù)錄,才導致卷類的數(shù)據(jù)構(gòu),都非常復雜。我常的騰訊問卷也有類似的題。我做了個 Excel 測試問卷,數(shù)據(jù)融吾出之后,每個題一列,每是不同的選。? 每個問題的正確率何?? 哪個問題的錯誤最高?? 整體的平均分多少?? 每道題的平均是多少?根沒法統(tǒng)計。想著,導出直接發(fā)群里差的,結(jié)果看這數(shù)據(jù),己默默的加兩個小時班一個一個篩統(tǒng)計出來。文來自微信眾號:秋葉 Excel (ID:excel100),作者:登 Dony
北京時間 1 月 24 日上午消息,據(jù)報道,華爾街分析師們?nèi)涨氨?,維權(quán)投資者埃利奧特資管理公司(Elliott Investment Management)和 Starboard Value 可能會敦促 Salesforce 削減更多工作崗位,對董事會進青鳥改,并剝離之前收購的一公司,以追求更大的利。作為最大的客戶關系理(CRM)軟件開發(fā)商,Salesforce 一直在努力應對增長放緩、高管白鹿職和投資者力。自 2021 年末創(chuàng)下峰值以來,Salesforce 股價已經(jīng)下跌了一半。當?shù)貢r間日有報道稱,埃利奧特資管理公司向 Salesforce 投資了數(shù)十億美元。投資者對該息表示歡迎,從而刺激 Salesforce 股價在周一上漲 3.1%,至每股 155.87 美元,創(chuàng)下去年 11 月 30 日以來的最高紀錄。本月早些時,Salesforce 宣布將裁員 10%,約 8000 人。在最近三年左右的時間里,Salesforce 的員工人數(shù)增加了逾 60%,在 2022 年 10 月底達到約 8 萬人。其中部分增長來多筆收購,包括 2021 年以超過 270 億美元收購商業(yè)聊天應 Slack。瑞穗證券(Mizuho Securities)分析師喬丹?克萊因(Jordan Klein)稱,作為一家維權(quán)投資勞山,利奧特的入股緩解了人的擔憂,即 Salesforce 聯(lián)合創(chuàng)始人馬克?貝尼奧魚婦(Marc Benioff)在公司聯(lián)席 CEO 布雷特?泰勒(Bret Taylor)離職后,作為唯一的 CEO 會進行一些沖動的并購交易以推動公司業(yè)績增長。權(quán)投資者經(jīng)常會推動所資公司的戰(zhàn)略變革和董會改革。投行 JMP 證券分析師帕特里克?爾拉文斯(Patrick Walravens)認為,Salesforce 的董事尤其容易受到股東維權(quán)運動的影,因為今年每個成員都競選連任,而且有四名創(chuàng)始人在董事會任職超 15 年。有關潛在董事會候選人的討論無淫能迅速展開,因為提名窗將在三周后開啟。投資關系和公關公司 Clermont Partners 的高級董事總經(jīng)理維多利亞?山西夫萊斯Victoria Sivrais)認為,Salesforce 聯(lián)合創(chuàng)始人貝尼奧夫的地位無法撼動的,但這并不味著高管團隊中的其他是安全的。除了埃利奧,還有其他幾家激進的資者尋求 Salesforce 變革。去年 10 月,Starboard Value 也宣布入股 Salesforce。Starboard Value 認為,Salesforce 在將增長轉(zhuǎn)化為盈利方面存在問題,并落后同行。之前,埃利奧特 Starboard Value 曾試圖同時影響所投資公司。2019 年,兩家公司都投資了 eBay,最終聯(lián)手淘汰了 eBay CEO,任命了新的董事會成員,并剝離了 StubHub 票務部門。投行 Cowen & Co 分析師德里克?伍德(Derrick Wood)稱,由于這兩大投資公司都在推動更高張弘運利潤率,Salesforce 可能會經(jīng)歷“多次裁員或重組”貳負伍德稱,在此次宣布裁員 10% 之前,埃利奧特可能已經(jīng)與 Salesforce 管理層進行了談判,因為埃狕奧特之對其他公司有過類似的法?